無(wú)人機(jī)(unmanned aerial vehicle 或 drone)是一種由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)人機(jī)用途廣泛,成本低,效費(fèi)比好;無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn);生存能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性能好,使用方便,在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作用,在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,、傳感器、定位導(dǎo)航、通信、智能控制、能源成為制約其發(fā)展推進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)。下面介紹下民用無(wú)人機(jī)中的通信數(shù)據(jù)鏈技術(shù)。
自動(dòng)駕駛儀(飛控):是整個(gè)無(wú)人機(jī)的控制中心,是無(wú)人機(jī)為關(guān)鍵核心設(shè)備。它的作用是傳遞、處理遙控器和地面站發(fā)來(lái)的控制信息,綜合處理加速度計(jì)、陀螺儀、高度計(jì)、空速計(jì)、模塊等傳感器的輸出信息,獲得無(wú)人機(jī)位置、姿態(tài)等飛行數(shù)據(jù),并輸出控制無(wú)人機(jī)的信號(hào)。
數(shù)傳電臺(tái):在無(wú)人機(jī)技術(shù)中常常被稱(chēng)為數(shù)據(jù)鏈電臺(tái),此類(lèi)設(shè)備一般采用數(shù)字信號(hào)處理方法進(jìn)行無(wú)線(xiàn)電通信,使用前向糾錯(cuò)、均衡軟判決等算法實(shí)現(xiàn)遙控遙測(cè)數(shù)據(jù)的無(wú)線(xiàn)傳輸。數(shù)傳電臺(tái)有兩部分,一部分在地面端連接PC機(jī)(地面站),另一部分在無(wú)人機(jī)上連接自動(dòng)駕駛儀。從上圖可以看出,在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中電臺(tái)起到至關(guān)重要的數(shù)據(jù)傳輸作用。數(shù)據(jù)鏈的性能將直接影響到控制半徑、控制穩(wěn)定性、應(yīng)變能力、定位導(dǎo)航精度、協(xié)同作戰(zhàn)(協(xié)同作業(yè))、編隊(duì)組網(wǎng)能力。軍事應(yīng)用中還將影響到信息安全、隱蔽性、電子戰(zhàn)能力、抗干擾能力等多項(xiàng)指標(biāo)。